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IGM機器人精度恢復與維護

         

     

  

 

 

1、工程概況

       IGM焊接機器人一臺現以不能達到加工要求,需維修后可恢復正常生產。經過維修人員診斷目前一軸五軸損害導致定位精度誤差過大,機器人不能正常工作需恢復一軸五軸的定位精度。

 

2、設備維修與保養過程方法

整個分拆項目分為六個過程:

一、熟悉環境

 熟悉現場和作業周邊環境

 熟悉設備以及周邊設備

 

二、作業前準備

  準備作業工具以及輔助設施:是否有天吊,鋼絲繩等吊裝工具,由于需把機器人與龍門架分開維修所以必須有安全架以方便拆裝機器人。

三、再次確認故障點

 如無其它故障點則按照本方案進行,如:發現其它故障與業主商議后進行實施。

四、機器人拆除

   1首先利用天吊把機器人與龍門架脫開安全擺放安全腳架上。

   2拆除五軸并檢查出損壞區域,找出損壞區域后與業主進行確認

   3一軸找出損害區域后同樣與業主進行確認

 

五 采購配件

          在通過本公司的采購人員與IGM溝通,進行配件采購

六各軸維護

      采購配件期間進行其它軸的維護工作,主要分為機械維護與電器維護

      機械維護:減速機構是否磨損

                齒形帶松緊調整

                氣動部分是否老化

                補充潤滑油(油孔不許加普通潤滑油)

      電器維護:各部分線是否老化

                機器人安全開關,急停開關是否正常

七機器人安裝

     更換五軸一軸損壞配件并把機器人恢復龍門架上

八調試

     機器人維修后,與業主共同進行精度檢驗,達到重復定位為≤0.5mm后進行加工驗收,滿足加工要求后與業主鑒定驗收單

                 

2.1項目組的建立

我公司將在中標后立即成立針對本次IGM焊接機器人分拆項目維護小組,由一位項目經理、二位專業的技術員工人組成。

 

 

2.2維修流程

我公司為了更好的為院方服務,提高我們維修的工作效率特制定以下項目小組的工作流程。

(1)甲方報修→→(2)公司維修部記錄好故障情況并通知維護小組項目經理→→(3)維修技術員攜帶常用易損件到現場維修→→(4)技術員根據現場故障情況通知庫房準備維修件或備用件→→(5)項目組派技術工程師攜帶備品備件去現場,特大故障項目經理到場→→(6)解決故障使系統正常運行,若不能現場解決提供備用品使系統先運行起來,甲方維修服務單簽字→→(7)損壞器件帶回維修,如無法修復,更換新品。

2.3維護基本條件

為了使我公司承接的項目維護效率提高、維修能力加強,公司技術部勤修設備,且每位技術員都配置常用的維修工具及檢修儀器,如各種鉗子、螺絲刀、測電筆、電烙鐵、膠布、萬用表、示波器等等,需要時我公司做到隨時添置,必要時還可以有公司技術部制作如模擬負載等作為測試工具。

3質量目標

工程維護質量目標:優良

3.1質量保證體系

3.1.1、維保服務組織結構

u 總經理辦公室,負責公司內部其他人員無法解決的系統服務問題的最終決策。

u 客戶服務部經理,負責服務環節的總體調度和安排。與業主保持良好關系,維護公司形象,保障公司利益。

u 客戶服務人員,負責基本現象的解決和調試,解決問題,達到業主的滿意。并將業主的意見反饋給公司。

u 其他部門經理,對本部門內需要實施的服務工作,管理和監督。

u 客戶服務部秘書,負責服務過程中相關的文件、記錄歸檔管理工作。協助部門經理處理日常事務。

3.1.2、規范化施工管理

安裝調試人員必須佩帶上崗證;

每天安裝工作、調試等結束后,要寫工作報告單;

進度單跟蹤記錄,如實反映項目的調整、維護等情況。

3.1.3、施工注意事項

1、項目全體參建人員應嚴格按公司規定,文明施工。

2、安裝調試現場的布置嚴格按貴司的規定,施工現場的材料堆放應按其規格、型號的不同分別堆放整齊,不得占用走廊通道,影響周圍貴司人員日常工作環境。

3、安裝人員維安裝束時進行現場清理工作,及時回收邊角料及雜物,并做好產品保護實施和檢查工作。

4、安裝設備應定期維修保養,現場排列整齊美觀。

5、大力提倡文明禮貌,加強對施工人員的法制教育,不得發生違法違紀現象,施工中噪音必須不能影響貴司人員工作。

6、開展文明教育,安裝人員在維修現場不得大聲喧嘩,不得隨意走動到與項目無關的場所。

7、夜間加班必須提前向貴司提出申請,并明確時間長度,經批準后方可施工。由專人負責安裝人員的活動范圍,堅決杜絕安裝人員進入非工作區域。

 

3.1.4、客戶投訴制度

我公司嚴格執行客戶投訴制度。如客戶來電反映情況,客戶服務部記錄投訴人單位、姓名、投訴內容,對投訴內容進行調查、核實,提交處理意見,并記錄處理結果,將記錄入檔;

主管領導負責投訴處理,保證用戶的意見得到迅速的處理和合理的答復,并將處理結果告訴用戶;

投訴成功,將根據公司內有關獎懲制度,對投訴對象、項目負責人及有關領導進行處罰。

4、維保服務承諾

1、電話保修:

我公司將為甲方提供24小時技術熱線服務,隨時解決甲方遇到的技術問題,幫助甲方及時排除故障。

我公司在接到甲方維修通知后,在24小時內派技術人員到達現場維修。

2、排除故障:

一般性故障在48小時內修復;疑難故障或由于特殊器件影響不能及時處理的,最遲在30日內修復使系統能夠正常的使用。

我公司會在控制柜旁擺放一個維修記錄本,在每次故障處理后將設備發生故障的情況及解決的方法通知甲方,并認真填寫設備維保記錄本填和寫維修報告,雙方簽字。

如更換配件我公司只收取材料的成本費或有院方按市場價格直接采購,遇到原系統設備無法修復并停產、淘汰時,公司將有義務向貴方推薦能夠達到或超過原設備技術性能和參數的同類產品,進行更換。

備注:維修費用在壹百元內,不收取費用。

3、技術培訓

我公司提供免費的技術培訓,必要的技術資料及測試軟件。

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